Основателем династии Михайловых был Федор Семенович Михайлов, мещанин из Воронежа, занимавшийся торговлей мануфактурным товаром. В 1847 году он вошел в состав московского купечества и основал фирму «Федор Михайлов и сын».
Именно сын — Митрофан Федорович и станет хозяином крупной шерстопрядильной фабрики на Шлюзовой набережной.
Кроме успехов в бизнесе, Митрофан Михайлов большое внимание уделял благотворительности и общественной работе. Увечным воинам Первой мировой войны в 1916 году он направил 300 000 рублей, а кроме того жертвовал крупные суммы на строительство домов для рабочих, ремесленных и профессиональных училищ.
Второй сын основателя — Николай Федорович Михайлов стал санитарным врачом и соратником известного педагога Егора Арсеньевича Покровского. Вместе они выпускали один из лучших педагогических журналов Российской империи — «Вестник воспитания».
После смерти Покровского в 1895 году Михайлов занимает пост редактора-издателя и продолжает главную идею основателя: «Из английской, германской, французской классической школы выходит цвет английской, германской, французской нации; точно так же и из русской классической школы должны выходить русские, получившие здоровое русское национальное воспитание».
С приходом советской власти фабрика была национализирована. На 1918 год основной капитал фабрики составлял 6 миллионов рублей, в цехах насчитывалось 995 ткацких станков на которых работали 493 человека. Однако, сырья для фабрики катастрофически не хватало и вскоре здание передали под создание обувного производства «Парижская коммуна».
Благодаря Николаю Федоровичу на территории Михайловской фабрики была открыта первая вечерняя воскресная школа для взрослых рабочих. Руководил процессом знаменитый педагог Дмитрий Иванович Тихомиров.
Вспомнить о дореволюционной династии сегодня можно прогуливаясь по Михайловскому саду у бывшего дома промышленников на улице Бахрушина, 17. На террасе выходящей в сад в наше время проходят выступления Центра детского творчества «Замоскворечье».